자율주행 기술의 국내/해외 기술개발 동향 및 국내 자율주행 정책 동향 분석을 통해 다가오는 2023년 자율주행 기술 및 시장에 대한 전망을 예측

자율주행 및 첨단운전자보조시스템(ADAS)을 위한 카메라 기반의 객체 인식 솔루션 ‘SVNet’을 공급하는 스트라드비젼의 기술 Use case와 글로벌 시장 전망 소개

글로벌 라이다 스타트업 시장에서 춘추전국시대가 끝나는 뉴스들이 발생하고 있다.
자율주행 대표기업의 몰락, 라이다 회사들 간의 인수합병, 파산 신청 등 옥석이 가려지는 시기를 지나고 있다.
글로벌 라이다 센서 기술 및 회사들을 살펴보고 그 중 잘 되가는 기술 및 회사, 그리고 그렇지 못한 라이다 회사들을 살펴보고자 한다.
아울러 자율주행에서의 라이다 센서의 요구사항과 적용 예상,
그리고 마지막으로 에스오에스랩의 전략과 비전에 대해서 공유한다.

2022년을 기점으로 상용화 되기 시작한 자율주행용 4D 이미징 레이다의 기술 트렌드 및 관련 업계 현황을 정리하고 2023년을 시장 및 기술에 대한 전망을 논의 하고자 함. 또한 (주)스마트레이더시스템 이 세계적으로 기술을 선도하는 소프트웨어 정의 차량 에 적합한 Centralized Radar Architecture 에 대해 논의하며 그 적용 방향에 대한 내용을 다루고자 함

자율주행의 핵심 인프라인 정밀지도는 다양한 형태로 진행되어 왔으며 앞으로 디지털맵 인프라에 대한 고도화와 확장이 필요한 시점이다. 이에 따라 현재 SD Map, ADAS Map, HD Map 등 자동차가 이용하는 다양한 형태의 지도를 정의하고 각 지도 데이터별 특성을 살펴보고자 한다. 그리고 자율주행은 왜 이런 정밀지도를 요구하게 되었으며 실제 활용사례들을 소개한다.
자율주행 정밀지도 시장에 대해 이야기를 하고 정밀지도를 구축하는 기술과 자율주행뿐 아니라 디지털트윈, 메타버스, 스마트팩토리 등 확장적인 시장에 대해서도 이야기하고자 한다.

자율주행 기술이 고도화됨에 따라 차량 내 인포테인먼트(IVI, In-Vehicle-Infotainment)의 역할이 점점 더 중요해지고 있는데 반해, 현재 인포테인먼트 솔루션은 탁월한 사용자경험(UX)과 풍부한 앱 생태계를 갖춘 스마트폰과 비교해 경쟁력을 갖추고 있지 못함. 이에 스마트폰보다 더 모빌리티에 최적화된 사용자경험을 제공하는 한편, 스마트폰의 앱 생태계는 최대한 활용하고, 추가로 모빌리티에 특화된 앱 생태계가 구현할 수 있는 인포테인먼트 솔루션을 제공할 수 있다면 자율주행 기술이 주는 ‘이동의 즐거움’을 극대화할 수 있음. 이에 대한 자사의 접근방법을 본 세션을 통해 공유하고자 함.

2023년 이후의 V2X 기술 로드맵과 자율주행차 환경에 활용될 use case와 서비스 모델 및 북미 유럽 중국에서의 현시점에서의 V2X 전개 상황 및 전망을 소개

자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성을 보증하기 위해서는 무한대에 가까운 주행거리가 필요하다. 하지만 이를 실도로 주행만으로 달성하기에는 불가능하다. 이러한 이유로 자율주행 시스템에 있어서 시뮬레이터의 역할이 더욱 중요해지고 있다. 이 세션에서는 자율주행 테스트를 위한 표준 활동들과 시뮬레이션 표준 대응을 위한 시뮬레이션 개발 사례를 살펴본다. 특히 자율주행 차량의 실증환경과 유사한 디지털트윈 기반의 시뮬레이션을 구성하는 MORAI SIM 솔루션의 기능과 혜택을 중심으로 자율주행 시스템에 대한 안전성 평가 및 검증을 위한 대응 전략을 알아본다.

자율주행차는 다양한 센서 퓨전 데이터를 활용하여 스스로 판단하고 안정적인 주행이 가능해야 한다. 하지만 이러한 안정적인 주행은 부품 안정성이 전제되어야 하는데, 특히 구동 시스템에 기계적 결함이 발생할 경우 잘못된 제어로 이어질 수 있어, 반드시 연구단계에서 이러한 결함 사태에 대해서도 Fail-Safety 로직이 검토되어야 한다. 전기차의 구동 시스템은 인버터 및 구동모터로 이뤄져 있는데, 이번 발표에서는 전기차 구동 모터의 연구 현황 및 주요 기계적 결함을 소개하고 이에 대한 선제적 진단이 필요한 기술 전망을 소개하고자 한다.

2023년에는 자율주행 프로세서와 라이다 센서의 본격적인 상용화가 예정되어 있다. 자율주행 플랫폼의 안정화는 향후 도심 자율주행과 자율주행 서비스의 발전을 이끌 것으로 보인다. 이 발표에서는 2022년 주요 동향을 요약하고, 새로운 진화 방향을 모색하게 될 2023년도 발전 방향을 예상해 본다.